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GPS+GPRS定位开发板车载定位GPS跟踪器开发平台( SIMCOM SIM900A GPRS模块 + SIRF StarIII Gstar GS-92 GPS模块)

    笔者文章刊登于2008年10月《无线电》杂志“GSM模块——实现远程控制的新锐 ”一文，文章中我们介绍了一些常用的GSM模块，我们在2008年推出了“西门子 Siemens TC35/TC35i GSM 开发板”，自投放市场以来，受到了广大用户的好评，品质、质量、做工、资料属于一流，我们成功开发了短信控制继电器的源程序代码，使用C语言平台，使用51单片机来收发短信，方便了很多客户进行二次开发，也有不少客户在我们开发板的平台上快速、高效地完成了二次开发，做了一系列的GSM控制产品。

    2008-2009年，我们根据用户的反馈情况与建议，将开发板硬件与设计的软件做了相应的完善，2010年，我们总结了以往的经验和技术，最新推出了SIM300 GRPS单片机开发板，在硬件上保留了原来硬件产品稳定性的特点，对硬件资源做了重新调整，突出了GRPS功能，适合不同人群的需要。

    2010年7月，我们编写了“小巧实用的51单片机GPS开发板”一文，文章刊登于2010年《无线电》杂志第7期，文章介绍了采用Sirf Star iii核心的Gstar GS-89的GPS模块原理与使用方法，同时推出了“51单片机GPS开发板”，可以通过上位机或下位机获得GPS地理信息数据，上位机端可以通过软件返回接收到的卫星数据，下位机可以通过12864液晶屏或TFT彩屏实时显示卫星数据。

    2010年9月，我们将GPRS开发板和GPS开发板的功能进行了双向结合，推出了全新的GPS+GPRS开发板，保留了原SIM300 GPRS开发板的全部功能以及GPS开发板的全部功能，同时新增加蓝牙接口资源，突出了GPS信息采集与GPRS信号传输的过程，我们现在开发的源程序包可以实现将接收到的GPS地理信息通过GPRS的方式发到上位机PC端。

    2011年6月，我们将GPS+GPRS定位开发板( SIMCOM SIM300 GPRS模块 + SIRF StarIII Gstar GS-89 GPS模块方案)进行了升级更新，由于是车载定位跟踪器的开发评台，作为产品以后需要长期安放在车上使用，SIM300模块为接插式连接，我们现采用全新的SIM900A模块方案，使用贴片焊接工艺，模块比SIM300更小巧，同时我们也完成的软件程序的移植，开发板的基本功能和SIM300+GS89方案类似新款在硬件中改用了SIM900A GPRS模块，同时增加了耳机和话筒的接口。

车载定位跟踪器

一、整体概述及板载资源

51单片机系统（包含STC12C5A60S2单片机，蜂鸣器，矩阵键盘）
GPS模块（GS-92）
GSM模块（SIM900A）
串口通讯（SP232EEA）
5110 LCD显示

硬件资源与特点介绍：

    1、板载优质电源开关，方便程序调试与开关机操作。

    2、电源设计使用大电流专用电源IC模块29302，保证电源电路稳定供电。现在市场上的一些廉价开发板我们看到很多是直接使用LM7805，因为5V的输出电压已经非常接近模块的上限临界点，所以长时间?ぷ鳎榷ㄐ圆睿冉媳冉衔Ｏ眨?7805的输出电流最大只能是1.5A，而我们使用的29302最大的输出电流可达3A，要知道GSM通信时，有时瞬间的电流是非常大的，特别是在一些信号不好的地方，为了搜索网络信号，模块会提升自己的发射功率，这时的电流消耗是非常大的了，电源电路做得不好，稳定性的话，就会体现出问题了。我们曾对市场上一些开发板进行过抽样测试，事实发现有很多板子在一些信号差的情况下，都不能正常通信与工作，我们测试时做了相应的屏蔽控制。

    3、板载硬件资源接口丰富：
       ——提供了NOKIA5110液晶屏接口，该屏使用非常广泛，也很廉价。
                 蜂鸣器电路：5V有源蜂鸣器驱动，可以发生提示音，方便用户调试程序和做提醒功能的设置，小巧而实用的功能。
               4路DS18B20温度传感器接口：1线式温度传感器接口，只占用一个单片机I/O口，即可获得实时温度值，完成多点温度采集。
                 4*4个矩阵键盘：用户可以在程序中自定义按键功能，实现按键控制。用来做一个手机拨号系统绰绰有余。
                 1路继电器接口：供用户做短信或电话实现继电器控制，继电器控制负载在220V交流电情况下，3A的电流。

    4、4路LED状态指示灯：用户可以通过点亮和熄灭4路LED发光管，方便程序调试工作。
    5、多种通信跳线方式：PC与单片机通信：板上的STC12C单片机芯片可以通过串口完成ISP下载程序，无需额外的编程器。
                         PC与GPS模块通信：通过PC机直接控制和调试GPS模块，PC机上位机测试软件可以看到GPS模块的全部数据。
                         PC与SIM900A模块通信：通过PC机直接控制和调试SIM900A GPRS模块，通过AT指令完成调试。
                         单片机与SIM900A模块通信：通过单片机直接控制SIM900 GPRS模块。

    6、开放单?鶬/O扩展口：单片机40引脚口全部外留，供用户外扩展使用，在单片机两边各放了20个孔，全部与芯片引脚直接相连。

    7、板载话筒、听筒接口：我们在板子设计了模块的话筒电路接口，用户只要直接插上3.5接口的话筒即可摘机进行远程监听，也可以实现语音拨打电话的功能，听筒接口也已预留。

    8、STC12C系列高端CPU，最高频率可达90MHz，片内60KFLASH程序存储器，8K左右的片内EEROM ，512B-1208B片内RAM，36个IO口。

    9、1个LED指示灯：一个电源指示。

    10、ISP接口(用于程序下载、串口监视)。

    11、RS232接口ISP；支持串口调试。

    12、9v直流电源输入：带电源指示灯。

产品设计与加工工艺：

    1、开发板四周增加螺丝定位孔，方便板子的固定。
    2、开发板PCB板上增加天线定位孔，方便GSM天线直接固定在板子上，而不需要外拖天线。
    3、使用波峰焊工艺，焊点漂亮，做工精致。
    4、贴片元件设计与加工工艺，所有电解电容使用昂贵的优质钽电容，保证电源稳定可靠。

套装清单：——售价：1200元/套( SIMCOMSIM300 GPRS开发板) 如需加配Nokia5110液晶屏，另加20元

    GPS+GPRS开发板：1块 (板上带有SIMCOM公司的SIM900A模块和Gstar GS-92的GPS模块)

    外接电源：1个

    RS232串口线：1条

    配套光盘：1份

    GSM 专用天线：1个

    GPS 专用天线：1个

    专用天线转接线：1个（已焊接固定在PCB板上）

光盘附送相关资料：

    GPRS模块的AT指令集、GPS模块相关手册资料

    外围电路图及开发板电路原理图

    GPRS模块测试程序（PC机端程序）、GPS模块测试程序（PC机端程序）

    通过电脑发短信的实例程序（含VB源程序代码）

    SIM300通过单片机进行GPRS连接传输数据的例子程序—— Keil C源程序代码同时附送上位机VB源程序本公司全新力作，国内首创！

    新版GSM串口调试助手软件——?颐窃?2010年6月最新编写的GPRS专用调试工具。

    STC芯片烧写软件

GSM串口调试助手软件 2010年6月24日更新发布
这是我们为开发板专门编写了GSM串口调试助手软件，调试AT指令，测试模块工作更为方便、快捷，功能强大。
大家可以从窗体中看到上半部分为知名的串口调试助手软件全部功能，下面我们专门编写了GSM调试功能，同时支持SIM300 GRPS模块的调试。

gprs软件
这是我们提供的GPRS上位机VB DEMO程序。

这是我们在2008年10期《无线电》杂志?峡堑某Ｓ肎SM模块介绍文章，大家也可以直接翻阅《无线电》杂志。

以下是我们在2010年7月《无线电》杂志刊登了我们GPS开发板的文章，有兴趣的朋友也可以直接参阅《无线电》杂志，新华书店均有出售。

sim300测试
这是TC35模块通过电脑联机，进行测试的DEMO程序，由于AT指令和SIM900A模块兼容，所以我们也能拿来使?谩?

这是模块DEMO测试程序，我们可以用来读取模块预存的各种出厂信息，以及发送中文短信的实例应用。直接点击图片放大观看。

这是模块DEMO测试程序，我们可以用来读取模块预存的各种出厂信息，以及发送英文短信的实例应用。直接点击图片放大观看。

另一款模块测试程序，这个程序可以完成拨号操作，同时实时显示模块操作的各条AT指令，上图为连接模块初始化成功的反馈信息 “OK”。

sim300收发短信另一款短信发送接收软件。

下面的GPS模块的数据协议资料：

格式 NMEA0183 V3.01： GPGGA（1 次／1 秒）、GPGSA（1 次／5 秒）、
GPGSV（1 次／5 秒）、GPRMC（1 次／1 秒）、GPVTG（1 次／1 秒）、
（GLL，或选用 MTK NMEA 指令格式）。

下面是调试模组用串口监控到的数据：

无卫星状态：

$GPGGA,000355.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*44
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000355.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*79
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000356.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*47
$GPRMC,000356.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7A
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000357.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46
$GPRMC,000357.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7B
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000358.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*49
$GPRMC,000358.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*74
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000359.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*48
$GPRMC,000359.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*75
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000400.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*43
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000400.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7E
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000401.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*42
$GPRMC,000401.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7F
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000402.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*41
$GPRMC,000402.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7C
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000403.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*40
$GPRMC,000403.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7D
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000404.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*47
$GPRMC,000404.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7A
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000405.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

有卫星状态：

$GPGGA,090113.000,3958.2847,N,11616.6454,E,1,8,1.00,67.6,M,-6.7,M,,*78
$GPRMC,090113.000,A,3958.2847,N,11616.6454,E,0.00,0.00,080110,,,A*60
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090114.000,3958.2847,N,11616.6456,E,1,8,1.00,67.7,M,-6.7,M,,*7C
$GPRMC,090114.000,A,3958.2847,N,11616.6456,E,0.00,0.00,080110,,,A*65
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090115.000,3958.2846,N,11616.6456,E,1,8,1.00,67.7,M,-6.7,M,,*7C
$GPRMC,090115.000,A,3958.2846,N,11616.6456,E,0.00,0.00,080110,,,A*65
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090116.000,3958.2846,N,11616.6456,E,1,8,1.00,67.8,M,-6.7,M,,*70
$GPRMC,090116.000,A,3958.2846,N,11616.6456,E,0.00,0.00,080110,,,A*66
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090117.000,3958.2845,N,11616.6457,E,1,8,1.00,67.8,M,-6.7,M,,*73
$GPGSA,A,3,29,15,10,18,09,21,24,27,,,,,1.28,1.00,0.79*08
$GPGSV,3,1,10,24,78,302,38,15,77,207,42,29,36,238,48,10,33,073,24*76
$GPGSV,3,2,10,21,29,310,39,08,22,054,,18,15,276,42,27,14,167,36*7D
$GPGSV,3,3,10,09,05,175,35,40,,,*45
$GPRMC,090117.000,A,3958.2845,N,11616.6457,E,0.00,0.00,080110,,,A*65
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090118.000,3958.2846,N,11616.6457,E,1,8,1.00,67.8,M,-6.7,M,,*7F
$GPRMC,090118.000,A,3958.2846,N,11616.6457,E,0.00,0.00,080110,,,A*69
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090119.000,3958.2846,N,11616.6458,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*7C
$GPRMC,090119.000,A,3958.2846,N,11616.6458,E,0.00,0.00,080110,,,A*67
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090120.000,3958.2847,N,11616.6459,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*76
$GPRMC,090120.000,A,3958.2847,N,11616.6459,E,0.00,0.00,080110,,,A*6D
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090121.000,3958.2847,N,11616.6460,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*7D
$GPRMC,090121.000,A,3958.2847,N,11616.6460,E,0.00,0.00,080110,,,A*66
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090122.000,3958.2847,N,11616.6461,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*7F
$GPGSA,A,3,29,15,10,18,09,21,24,08,27,,,,1.14,0.85,0.77*0D
$GPGSV,3,1,10,24,78,302,38,15,77,207,42,29,36,238,48,10,33,073,22*70
$GPGSV,3,2,10,21,29,310,39,08,22,054,21,18,15,276,42,27,14,167,36*7E
$GPGSV,3,3,10,09,05,175,35,43,,,*46
$GPRMC,090122.000,A,3958.2847,N,11616.6461,E,0.00,0.00,080110,,,A*64
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090123.000,3958.2848,N,11616.6462,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*72
$GPRMC,090123.000,A,3958.2848,N,11616.6462,E,0.00,0.00,080110,,,A*69
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D

GPS数据格式定义为（以数据手册为准）：

GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度?址?.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)

GPGSV（所示卫星格式）

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
1) 天空中收到讯号的卫星总数。
2) 定位的卫星总数。
3) 天空中的卫星总数，00 至 12。
4) 卫星编号， 01 至 32。
5) 卫星仰角， OO 至 90 度。
6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。
7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
8) Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

1)模式 2：M = 手动， A = 自动。
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).

GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。

b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78
标准格式：＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含义为：
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
＊总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车，换行。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

单片机与GPS模块进行通信，由?テ蠫PS数据协议解析并通过显示屏显示是可以实现的。现在，我们再来一起看一下如何用电脑PC来查看GPS数据，从而实现在电脑端实时观测GPS数据。下图是我们打开GPS上位机软件后的界面，我们将GPS开发板通过串口线与PC机的RS232串口相连，注意板上的串口通信跳线要设置成PC—GPS模式。然后在软件中设置好COM口通信序号就可以了，对于没有RS232串口的台式机或笔记本电脑，我们可以使用USB转RS232的转接线来进行实验。从软件界面中，我们可以看到窗体中已将GPS数据各个字段内容进行了直观地显示，如时间、日期、经度、纬度、信号质量等等。软件界面右侧将会显示我们已连接的卫星数据和信号强度。

当我们打开GPS开发板的电源后，经过一段时间，我们就可以收到卫星数据了，如下图所示，PC机收到GPS模块发出的原始数据将显示在“Received Data”窗口中，同时，软件将自动解析这些复杂的数据，进行直观、形象的图形化显示。我们可以看到，刚有信号时，软件窗口中各字段显示框中已经实时显示了GPS数据的的信息了。

特点

LDO电源，电路简单，噪声低，转换效率高
极低的静态电流，功耗低，7～12V宽范围供电
串口采用SP232EEA串口芯片，稳定性高
板载语音电路，接普通耳麦即可实现语音通话
语音部分等长走线，保证语音清晰流畅
采用SIMCOM公司最新推出的SIM900A系列模块
体积更小，功耗更低，贴片封装，知名厂商生产，让你不担心断网掉线。

二、各功能模块间实验

(1)、PC-MCU

STC ISP下载软件

这个实验是电脑与单片机通过串口进行通讯，因为我们使用STC系列单片机，所以可以串口下载。

(2)、PC-GPS

电脑与GPS模块的通讯，默认波特率为4800，模块在工作环境正常后，串口自动会有定位信息输出（如果在没有搜索到卫星之前，定位数据为默认的或者为之前记忆的数据），目前暂时不能对模块进行设置（与模块有关，例如要更改模块模特率，则要刷模块内部软件，建议使用默认的波特率）。

输出数据格式可以查看相关文档，或者去www.hificat.com网站查找，这里不再赘述。

(3)、PC-GSM

首先将串口线和电源线连接好，跳线跳至PC-GSM，打开串口软件，波特率默认为9600，上电，按IGT健启动（模块启动键，如果单片机在板子上，程序会自动开机，就无需按此键），待模块指示灯隔2秒闪烁一次，即可手动发送AT指令。

AT //握手

AT //返回值，有时返回OO或OK，用ATE指令或ATV指令纠正，详见AT指令手册

ATI //显示模块名称和版本信息

ATI

SIM900A R11.0

AT+CGMI //显示模块的制造商

AT+CGMI

SIMCOM_Ltd

ATE1 //设置指令的回显方式

ATE1

ATV1 //设置模块的响应格式

ATV1

AT+IPR? //查询波特率，也可设定波特率

AT+IPR?

+IPR: 9600 //当前波特率，具体有所不同

AT+CPIN? //可查询SIM卡状态

AT+CPIN?

+CPIN: READY

AT+CSQ=? //查询当前信号强度

AT+CSQ=?

+CSQ: 28,0 //实际情况有所不同

AT+COPS? //查询当前运营商信息

AT+COPS?

+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE" //根据实际情况而定

三、GPS+GPRS实验

此时跳线为MCU-GSM，原理就是单片机截取串口2送来的GPS数据，再由串口1通过GSM模块的GPRS功能转发出去。

连接好串口线和电源线，打开GSM串口调试工具，如下图：

点击GSM调试专用选项卡中的各个按钮，即可在显示区看到相应的返回值。

或者在发送区手动输入AT指令，也可在显示区看到返回结果。

（1）MCU和SIM900A通讯

MCU和SIM900A通讯可实现GPRS上网，短信控制，拨打电话等功能。

如果是外网IP，在程序中修改IP和端口号后，将程序下载到单片机，打开SIM300 GPRS客户端连接程序对网络监听，打开串口软件，在GPRS功能测试区，设置好外网IP，地址类型，端口号，点自动连接并发送，即可将数据框中的内容发送出去，通过SIM900A GPRS客户端连接程序就可以看到发出的内容。

如果是内网IP，需要在设置转发规则，具体如下：

打开IE输入http://192.168.1.1/ 再按回车用户名与密码默认是admin，打开页面如下:

点"转发规则" , 再点"虚拟服务器" ,如果没有设置为空

点“添加新条目”

"服务端口号" 为你独占端口号,可以通过外网与你通信的端口

"IP 地址" 为你用的内部IP 就是路由器分配给你的IP ,

"协议" TCP UDP ALL ,你要使用端口上的协议

"状态" 生效,失效只有生效才能使用

常用服务器端口号, 这里有很多,你可以不用选,,是做推荐使用的服务器

程序中我们设置的端口号为1001，IP地址为192.168.1.102，其他为默认，

更改完保存退出。

打开SIM300 GPRS客户端程序，设置好本机IP（这里是内网IP）和端口号，如下图，注意：SIM300和SIM900A同为SIMCOM公司产品，指令兼容。

接下来，打开Keil软件，打开例程1的源程序，在sim300.h中将IP地址和端口号修改为当前电脑的外网IP（可以去www.ip138.com网站查看），然后编译，烧写到芯片，装卡，通电，在LCD上可以看到运营商和信号强度条的信息之后，按下GPRS键，就可以观察到板子发过来的数据了。

SIM900A模块资料

1.SIM900A特性

◆双频 900/ 1800 MHz

◆ GPRS multi-slot class 10/8

◆ GPRS mobile station class B

◆ 满足GSM 2/2+ 标准

– Class 4 （2 W @900 MHz）

– Class 1 （1 W @ 1800MHz）

◆ 尺寸： 24*24*3mm* 重量： 3.4g

◆ 通过AT命令控制（GSM 07.07 ,07.05 and SIMCOM 增强AT命令集）

◆ SIM应用工具包

◆ 供应电压范围： 3.1 ... 4.8V

◆ 低功耗：1.5mA（睡眠模式）

◆ 操作温度范围： -40°C to +85 °C

2.传真

◆ Group 3, class 1

3.数据传输

◆ GPRS class 10：最大85.6 kbps （下行速率）

◆ 支持PBCCH

◆ Coding schemes CS 1, 2, 3, 4

◆ CSD达14.4 kbps

◆ USSD

◆ 非透传

◆ PPP-stack

4.短信

◆ 点对点MO and MT

◆ 短信广播

◆ 文本和PDU模式

5.软件特性

◆ 0710 MUX 协议

◆ 嵌入型TCP/UDP协议

◆ FTP/HTTP（2010年7月可实现）

6.增强版软件特性

◆ FOTA （2010年7月可实现）

◆ MMS （2010年7月可实现）

◆ Embedded AT （2010年第3季度可实现）

7.语音

◆ Tricodec

– 半速率（HR）

– 全速率（FR）

– 增强型全速率（EFR）

◆ 支持回声抑制算法

◆ AMR

– 半速率（HR）

– 全速率（FR）

8.接口

◆ 支持SIM卡3V / 1.8V接口

◆ 模拟音频接口

◆ 支持RTC

◆ SPI接口

◆ 串行接口

◆ 天线焊盘

◆ I2C

◆ GPIO

◆ PWM

◆ ADC

9.兼容性

◆ AT cellular command interface

10.认证：

◆ ROHS

◆ TA

◆ REACH

【我们的联络方式】

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